Hola flooren19, te explico a groso modo lo que hice yo cuando fui a isla grande, desde el aeropuerto de rio de janeiro tome un bus que te lleva a la terminal de omnibus, luego desde la misma sacamos un boleto otro micro hacia conceição de jacareí (concepción de jacareí), una vez en el pueblo, apenas bajes del micro, las empresas de turismo te ofrecen el viaje a la isla. Seguramente hay botes mas baratos pero no tan seguros. Si necesitas algun detalle escribime, no quise explayarme tanto xq tal vez ya viajaste.